Das Forschungsvorhaben InVerSiV fokussiert auf die besonderen He­raus­for­de­rung­en des assistierten, teilautomatisierten und hochautomatisierten Fahrens in der komplexen Umgebung von Megacities. Der Ansatz sieht vor, die (wachsende) Sensorik in Fahrzeugen mit der straßenseitigen Infrastruktur, die mit Sensoren zur Umfelderkennung aus­ge­stattet ist, zu vernetzen. In Ver­bin­dung mit weiteren In­for­ma­ti­onen aus lokalen und globalen Zentralen kann so im Vergleich mit einer rein fahrzeugbasierten Sensorik ein deutlich umfassenderes Bild der Umgebung bzw. des Umfelds und der Fahrsituation entstehen.