Feuerwehrleute sind bei Einsätzen oft extremen Bedingungen ausgesetzt. Die Orientierung ist besonders schwierig, wenn in Gebäuden viel Rauch vorhanden ist, so dass die Feuerwehrleute voneinander getrennt werden können. Das vorrangige Ziel von CELIDON ist es, kritische Unfälle mit Pressluftatemgeräten und andere Unfallsituationen in verschiedenen Szenarien durch entsprechende Ausbildung zu verhindern und eine Möglichkeit für eine effizientere Ausbildung zu schaffen, indem getrennte – oder verletzte – Feuerwehrleute lokalisiert und für die Rettungsmannschaften “sichtbar” gemacht werden. Erreicht wird dies durch die Entwicklung eines innovativen Systems zur Lokalisierung von Feuerwehrleuten in Umgebungen mit schlechter Sicht, das auf Ultrabreitbandkommunikation (UWB) und Augmented-Reality-Technologie (AR) basiert.